Hier wird im Logic Layer die Schrittkette modelliert. Im System Layer werden den Zonen entsprechend der Schritte die Parameter vergeben. Weiteres wird in den Einstellungen der Zonen geändert.
In diesem Tutorial wird ein einfachwirkender (federrückgestellt) Zylinder behandelt.
Um den Zylinder auszufahren, wird ein Ventil angesteuert, während das Einfahren des Zylinders durch eine Feder erfolgt. Wenn der Zylinder im ausgefahrenen Zustand bleiben soll, dann muss das Ventil angesteuert bleiben.
Logic Layer:
Im System Layer wird eine InOut Zone für die Workposition erstellt, hier wird beispielsweise ein Werkstück bearbeitet. Zur Überprüfung der Homeposition wird eine In Zone verwendet.
In diesem Beispiel folgt ein Bearbeitungsschritt, bei dem der Zylinder ausgefahren sein muss, als Timer. Über die Funktion „Keep Alive“ in der InOut Zone, wird sichergestellt, dass das Ventil in allen folgenden Schritten in denen ein S – Sequence Check gesetzt wird angesteuert bleibt.
