In diesem Beitrag geht es um einen Zylinder, welcher entweder ausgefahren oder eingefahren ist. Im System Layer werden die Parameter vergeben und weiteres wird in den Einstellungen eine Änderung vorgenommen.
In diesem Beispiel haben wir einen Zylinder, der federrückgestellt ist und nur über eine Endlage in der Homeposition verfügt. Das bedeutet, dass der Zylinder entweder ausgefahren oder eingefahren sein kann, aber keine Zwischenpositionen hat. In der Homeposition befindet sich der Zylinder entweder vollständig ausgefahren oder vollständig eingefahren. Die Federrückstellung des Zylinders sorgt dafür, dass er nach dem Ausfahren oder Einfahren automatisch in die Homeposition zurückkehrt.
Im System Layer werden eine In Zone für die Endlage in der Homeposition verwendet. Für die Workposition wird eine InOut Zone verwendet. Der Ausgang dieser Zone ist das Ventil, das für das Ausfahren des Zylinders zuständig ist. Das bedeutet, wenn das Signal an diesem Ausgang aktiviert wird, wird das Ventil geöffnet und der Zylinder fährt aus. Der Eingang dieser Zone ist das invertierte Signal der Endlage des Zylinders in der Homeposition. Das heißt, das Signal an diesem Eingang ist das Gegenteil des Signals, das anzeigt, ob der Zylinder in der Homeposition ist oder nicht. Wenn das Signal an diesem Eingang aktiviert ist, bedeutet dies, dass der Zylinder nicht in der Homeposition ist und sich in einer anderen Position befindet.
Wenn der Motor abgeschaltet werden soll, wird die In Zone für Motor Aus mit einem S - Sequence Check überwacht.
Es müssen zusätzlich in der InOut Zone Eigenschaften verändert werden:
- Der Input wird invertiert und mit einem Time Delay versehen
- "Keep Alive" wird für den Ausgang aktiviert
