Dieser Beitrag behandelt die Steuerung von zwei Ventilen zur Bewegung eines Zylinders, wobei der Ablauf dem einfachwirkenden Beispiel ähnelt.
In diesem Fall werden zwei InOut-Zonen verwendet, um den Zylinder zu steuern. Der Ablauf hier ist gleich wie beim dem einfachwirkenden (federrückgestellt) Beispiel. Um den Zylinder auszufahren, wird das Ventil angesteuert, das Einfahren erfolgt gleichermaßen . Wenn der Zylinder im ausgefahrenen Zustand bleiben soll, dann muss das Ventil angesteuert bleiben.
Im System Layer werden zwei InOut Zonen eingefügt, einmal für die Workposition und die andere für die Homeposition. In der Workposition wird der Zylinder mit einem I – Interlock Check überwacht.